[发明专利]一种基于无人机的海滩垃圾巡检方法和系统在审
| 申请号： | 202111304580.X | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113867404A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 胡健波;任丽君;张晓丹;彭士涛;于迅 | 申请（专利权）人： | 交通运输部天津水运工程科学研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 张海青 |
| 地址： | 300456 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于无人机的海滩垃圾巡检方法和系统，本方法包括：采集预定区域内海滩垃圾的无人机航拍照片集，照片集中包括不同航线、不同日期的航拍照片；构建照片集的空间与时序关系网，将航拍照片按照空间与时序关系网进行排列；使用突兀垃圾识别方法对排列后的照片集进行识别处理；对经过突兀识别处理的航拍照片进行比对处理，得到预定区域内海滩垃圾的变化数据。本系统包括航拍照片采集单元、照片关系网单元、垃圾识别单元和数据分析单元。本申请具有巡检速度快、垂直视野佳、垃圾定位准、清理可留痕的优势，解决了传统海滩垃圾巡检速度慢、水平视野差、垃圾定位难、清理留痕难的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 海滩 垃圾 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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