[发明专利]一种基于时间片的多AGV路径规划方法有效
| 申请号： | 202111304892.0 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114089747B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 钟泽邦;邹雪丰;张校志;张洊闻 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 冼柏恩 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于时间片的多AGV路径规划方法，涉及机器人控制技术领域，采用基于时间片的调度方法，通过将AGV的运动路径保存到时间+空间的地图中，可以让AGV在无法与控制中心或其它AGV进行实时通信的情况下进行路径规划。本发明有益效果：对恶劣环境具有较强的适应性；相较于其它预先设计运动路径的方法，本方法中各AGV在同时刻占用的物理空间更小，可以提升工作效率；考虑了AGV在运行过程中的运行误差，增加了路径规划的冗余。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 时间 agv 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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