[发明专利]基于连续窗口平均方向特征的轨迹地图匹配方法有效

专利信息
申请号: 202111304962.2 申请日: 2021-11-05
公开(公告)号: CN113932821B 公开(公告)日: 2023-06-16
发明(设计)人: 汪小寒;王配;罗永龙;王静;宫子敏;王星;陈家庆;吴俊泽 申请(专利权)人: 安徽师范大学
主分类号: G01C21/30 分类号: G01C21/30;G01C21/34;G01S19/39;H04W4/02;H04W4/029
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 钟雪
地址: 241000 安徽省*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明适用于基于连续窗口平均方向特征的轨迹地图匹配方法,包括如下步骤:S1、基于路网数据生成道路拓扑网络,对GPS轨迹进行聚类形成GPS轨迹Ⅰ,获取GPS轨迹Ⅰ上各轨迹点在道路拓扑网络中的候选路段及候选点;S2、基于空间分析、时间分析及方向分析将GPS轨迹Ⅰ上的各轨迹点匹配到最佳的候选路段。本发明主要用于解决在交叉路口,尤其是在Y字型路口处GPS点未匹配到正确路段的问题;通过加入连续窗口方向平均值概念来处理交叉路段使之匹配精度更高。另外,当车辆在繁忙的街道堵车时以及车辆在进行红绿灯等待时,将会产生大量的聚集点。为了减少匹配点的重叠性,我们对聚集点进行GPS聚类简化轨迹,以此来提高匹配效率。
搜索关键词: 基于 连续 窗口 平均 方向 特征 轨迹 地图 匹配 方法
【主权项】:
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