[发明专利]一种无人驾驶汽车线控转向系统的故障观测器的设计方法有效
| 申请号： | 202111305679.1 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113815720B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 丁智君;汪洪波 | 申请（专利权）人： | 安徽奇米智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 | 代理人： | 潘飞 |
| 地址： | 234300 安徽省宿州市泗县大路口乡*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车线控转向系统的故障观测器的设计方法及其故障观测器。故障观测器的设计方法包括如下步骤：S1：建立无人驾驶汽车的线控转向系统的数学模型。S2：基于数学模型建立存在传感器故障和执行器故障的线控转向系统的状态空间方程。S3：将上步骤的状态空间方程分别降阶为只包含传感器故障的第一子状态空间方程，以及只包含执行器故障的第二子状态空间方程，从而得到子系统一和子系统二。S4：分别为子系统一设计的一个自适应滑模观测器，以及为子系统二设计的一个未知输入观测器。本发明解决了传统技术无法同步监测和估计转向电机的转角传感器故障和输出电压执行器故障的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 转向 系统 故障 观测器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽奇米智能科技有限公司，未经安徽奇米智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111305679.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防脱防蛀固齿止痛的中药配方
- 下一篇：一种钳式夹具制造方法
