[发明专利]斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品在审
| 申请号： | 202111306026.5 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114036739A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;赵霞;韩健;孙新佳;孙晓刚;高越 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种斗轮堆取料机的仿真方法及相关产品，属于工业设备技术领域，其可至少部分解决现有的无法针对斗轮堆取料机的回转机构、俯仰机构驱动力与角速度、角加速度之间的关系进行准确仿真的问题。本发明实施例的斗轮堆取料机的驱动仿真方法包括：采集斗轮堆取料机的设备参数和运行数据；依据机器人动力学理论建立斗轮堆取料机的动力学模型；利用离散元法对斗轮堆取料机的斗轮机构的取料过程进行仿真得到取料仿真模型；根据料堆在堆积过程中料堆颗粒在重力作用下形成的坡度模拟建立料堆三维模型；根据斗轮取料机的动力学模型、取料仿真模型和料堆三维模型得到驱动函数，并根据采集的设备参数和运行数据，得到驱动仿真结果。 | ||
| 搜索关键词： | 斗轮堆取料机 仿真 方法 相关 产品 | ||
【主权项】：
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