[发明专利]一种中小型UUV智能应急自救系统在审
| 申请号： | 202111306167.7 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113859491A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 何畅;陈路;鲁敏;杨波浪;张金;罗伟 | 申请（专利权）人： | 湖南国天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/24 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人自主水下航行器的技术领域，公开了一种中小型UUV智能应急自救系统，包括：故障识别与触发系统检测UUV中的故障信息以及异常信号；若检测到故障信息以及异常信号，故障识别与触发系统自行判断是否触发应急安全控制自救流程；若故障识别与触发系统触发应急安全控制自救流程，故障识别与触发系统发出抛载指令；应急安全装置接收抛载指令，削弱应急安全装置中电磁铁的电吸力，UUV的抛载翼与固定基座完全脱离，并利用应急自救通信设备向陆上基站发出自救通信信息，使得UUV上浮至水面等待回收。本发明所提出的中小型UUV智能应急自救系统包括故障识别与触发系统、应急安全装置和应急电源三部分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中小型 uuv 智能 应急 自救 系统 | ||
【主权项】：
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