[发明专利]具有单自由度的往复摆动变单向转动的传动机构在审
申请号: | 202111307150.3 | 申请日: | 2021-11-05 |
公开(公告)号: | CN114183512A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 陈卫星;路云飞;李绍勋;赵现朝;张卫东;高峰 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;F16H1/22;F16H25/20;F16D41/06;H02K7/06;H02K7/116 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种涉及机械传动领域的具有单自由度的往复摆动变单向转动的传动机构,包括两组换向机构和一组丝杆机构,换向机构由转动模块、联轴器、齿轮箱、单向联轴器、滑动模块、第一传动轴和第二传动轴组成,往复摆动运动通过转动模块和滑动模块输入,依靠第一单向轴承和第二单向轴承,转换为单向转动运动并由第一传动轴输出;滑动模块在丝杆机构的驱动下,可沿第二传动轴作直线运动,主动调整与转动模块间的距离。本发明具有承载能力强、维护便捷、适用性好等特点,可作为水下机器人随体波浪能发电装置的换向装置。 | ||
搜索关键词: | 具有 自由度 往复 摆动 单向 转动 传动 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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