[发明专利]机器人异常检测方法、装置、通信设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111307320.8 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114237947A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 曾逸清 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07;G06F16/182;G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王晓妍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人异常检测方法、装置、通信设备及存储介质，包括：获取机器人的上报数据；对于非实时检测任务，在各个预设时段内，根据第一聚合函数和所述预设时段内的上报数据，确定所述非实时检测任务对应的中间数据；其中，所述非实时检测任务对应的第一检测周期包含预设数目个所述预设时段；若当前的检测时长到达所述第一检测周期，则根据所述中间数据和第一预设规则，确定所述机器人对应的第一异常检测结果。本申请实施例能够高效准确地实现机器人异常检测。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 异常 检测 方法 装置 通信 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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