[发明专利]一种面向农业采摘的高效识别控制强化学习算法在审
| 申请号： | 202111308953.0 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114020945A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 吴贺俊;游永强;王海涛 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06F16/53 | 分类号： | G06F16/53;G06F16/583;G06F17/16;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种农业采摘中基于离散对比特征的强化学习算法，该算法采用离散对比特征学习来获得状态特征输入，通过数据增强获得锚点、正样本、负样本，再使得锚点特征表示与正样本特征表示尽可能接近，与负样本特征表示尽可能不同，随后通过离散化来获得良好的输入特征表示。此方法无需高成本的标签数据，也不需要可能会造成训练不稳定的复杂模型，实现了一种样本效率高效、训练过程稳定迅速、端到端的深度强化学习算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 农业 采摘 高效 识别 控制 强化 学习 算法 | ||
【主权项】：
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