[发明专利]一种基于无人机光电平台的目标跟踪航路生成方法在审
| 申请号： | 202111309152.6 | 申请日： | 2021-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN114018244A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 赵军;张博;赵会杰;张望成 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机光电平台的目标跟踪航路生成方法，属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤：获取目标定位时刻无人机参数、光电平台参数和测距信息；计算目标的经度、纬度和高度；生成圆形或矩形跟踪航路，无人机自动按跟踪航路飞行；在跟踪航路飞行过程中，判断是否需要重新对目标进行定位；根据新的定位信息生成航路并上传比对，无人机按照新的跟踪航路飞行，实现无人机动态跟踪目标。本发明依托无人机和光电平台，根据无人机遥测信息和光电平台激光测距值，计算目标经度、纬度、高度，根据目标位置信息自动生成跟踪目标的航路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 光电 平台 目标 跟踪 航路 生成 方法 | ||
【主权项】：
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