[发明专利]一种在轨加注操作技能训练虚拟仿真方法及系统在审
| 申请号： | 202111309798.4 | 申请日： | 2021-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN114036835A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 潘飞;赵连玉;王成林 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种在轨加注操作技能训练虚拟仿真方法，包括以下步骤：步骤1，搭建与真实物理加注环境相同的仿真环境；步骤2，下达在轨加注训练任务；步骤3，通过系统仿真的操作界面进行相关操作训练；步骤4，构建效能评估网络，评估步骤3输出模型的有效性，并输出最佳训练模型；将所有操作技能最佳训练模型进行有序叠加，然后进行参数拟合优化，引入激励函数，构建整个在轨加注任务模型，并进行训练验证和评估，直至任务模型参数收敛，输出任务模型；将输出的任务模型，通过虚实迁移的方法，迁移到在轨加注试验平台进行试验，如果试验结果合格，输出最佳的任务训练模型，如果试验不合格，返回步骤2。本发明能够直接用于实际任务的实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加注 操作技能 训练 虚拟 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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