[发明专利]一种用于测试片连续抓取机械手有效
| 申请号： | 202111309952.8 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113733061B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄丽;匡娟 | 申请（专利权）人： | 深圳市福瑞达电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于测试片连续抓取机械手，涉及测试片领域，包括安装座，所述安装座固定连接连接机构；安装座固定连接换位组件，所述换位组件包括位移机构、连杆机构和换位杆机构；换位杆机构固定连接第一电机；第一电机输出轴固定连接电动推杆；电动推杆固定连接抓取箱机构；抓取箱机构固定连接压紧机构；压紧机构固定连接抓取轮机构，本发明通过设置连接机构能够实现整体装置与其它部件的快速连接，通过设置连杆机构能够实现带动换位杆机构摆动，完成对测试片进行转移，结合位移机构和换位杆机构能够实现对摆动行程进行调节，通过设置压紧机构能够保证抓取轮机构贴合测试片抓取，增加了测试片抓取移动的效率，同时丰富了整体装置的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测试 连续 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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