[发明专利]一种无人机激光雷达控制系统在审
| 申请号： | 202111310697.9 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114115336A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 马文宁;张玉茜;于瑞鹏 | 申请（专利权）人： | 马文宁 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 济南恒标专利代理事务所(普通合伙) 37291 | 代理人： | 伯朝矩 |
| 地址： | 250000 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机激光雷达控制系统，包括检修索道无人机，激光发射器，激光接收器以及地面控制中心，所述激光接收器设置在检修索道无人机上，所述的激光发射器设置在地面控制中心内，所述地面控制中心设置检修索道无人机飞行线路图，所述检修索道无人机沿设定的飞行线路图进行飞行，所述地面控制中心发出电信号，所述激光发射器将地面控制中心发出的电信号转变成激光束并发出，激光接收器接收激光发射器发出的激光束并转变成电信号，地面控制中心接收到电信号，并根据接收到的电信号的信息来判断检修索道无人机是否上下左右飞行进行悬停。本发明解决了无人机在检修飞行时不能悬停产生晃动无法确定检修点的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 激光雷达 控制系统 | ||
【主权项】：
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