[发明专利]一种基于快速图卷积的点云分割方法在审
| 申请号： | 202111311024.5 | 申请日： | 2021-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN114067112A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王琦;郭昌兴;袁媛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 常威威 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于快速图卷积的点云分割方法。首先，对输入点云数据进行增广和归一化处理；然后，通过迭代进行局部图构建、特征拼接和特征学习，提取得到点云特征；最后，利用多层感知机对特征进行映射处理，并通过对映射特征进行分类，得到点云的分类结果。本发明具有模型参数少、计算简单快速的特点，且充分利用点云原始位置信息，分割精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 快速 图卷 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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