[发明专利]基于嵌入式实时操作系统的滤光片转轮快速成像控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202111311028.3 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN114047791A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 林忠麟;庄嘉权;沈英;黄峰;吴衔誉;王威雄 | 申请(专利权)人: | 福州大学 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;G03B17/14 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 丘鸿超;蔡学俊 |
地址: | 350108 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提出一种基于嵌入式实时操作系统的滤光片转轮快速成像控制系统及其控制方法,包括嵌入式系统、精准时间输出模块、精准电机和相机控制模块、实时操作系统模块等部分;其中,精准时间输出模块包括滤光片颜色查表、曝光时间、电机加速、减速和停止总时间三部分;精准电机和相机控制模块包括串口、步进电机驱动器及步进电机、相机以及编码器四部分;实时操作系统模块包括时间管理、任务切换以及任务调度三部分。本发明有效的对滤光片转轮的到位时间进行精准控制,进而通过相机进行图像输出,实现了基于嵌入式实时操纵系统的滤光片转轮快速成像系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 嵌入式 实时 操作系统 滤光 转轮 快速 成像 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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