[发明专利]一种基于双目相机的工业车辆预警及避障方法、系统在审
| 申请号： | 202111311178.4 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114155257A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 雷富强;任海英;张巍 | 申请（专利权）人： | 浙江建木智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06T7/66;G06T7/70;G06V40/10;G06V40/20;H04N13/239;H04N13/271;H04N13/327;H04N13/363 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市拱墅区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于双目相机的工业车辆预警及避障方法，其中，该方法包括：通过双目相机获取工业车辆视野弱区的双目图像，获取双目相机中第一相机和第二相机的内参信息以及相对外参信息，根据内参信息和相对外参信息校正双目图像得到校正双目图像；通过目标检测算法获取校正双目图像中的行人检测框，将行人检测框投影至标定之后的目标地面，并基于投影的结果计算行人至工业车辆的投影距离数据；根据投影距离数据和实时刹车距离、实时减速距离计算并输出预警信息，根据预警信息进行实时避障控制。通过本申请，解决了相关技术中工业车辆预警效果及避障精度较差的问题，提升了预警精度和避障精度，提升了人员安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 相机 工业 车辆 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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