[发明专利]一种随机任务需求约束下的多状态工业机器人集群选择性维修决策方法在审
| 申请号： | 202111311542.7 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113988337A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 杨德真;刘烨炀;任羿;冯强;王自力;孙博;钱诚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06Q10/00 | 分类号： | G06Q10/00;G06K9/62;G06Q50/04 |
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| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种随机任务需求的多状态工业机器人集群选择维修方法包括如下步骤：(1)计算工业机器人集群第x波次任务开始前的机器人处于各个状态的概率；(2)在第x(x为正整数)波次任务开始前，按照工业机器人健康状态将机器人集群进行分类；(3)以最小化维修次数为目标，以任务成功率和维修时间为约束，构建选择性维修决策模型；(4)基于遗传算法求该任务周期内的最优解。若求得可行解，则结束；若无可行解，则执行步骤(5)；(5)回溯算法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 随机 任务 需求 约束 状态 工业 机器人 集群 选择性 维修 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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