[发明专利]一种适用于球形靶标拟合的自适应栅格搜索方法在审

专利信息
申请号: 202111313264.9 申请日: 2021-11-08
公开(公告)号: CN114092545A 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 石银涛;赵钢;王茂枚;徐毅;朱大栋;谢义林 申请(专利权)人: 南京工业大学;江苏省水利科学研究院
主分类号: G06T7/62 分类号: G06T7/62;G06T7/66;G06T17/20
代理公司: 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人: 许轲;徐冬涛
地址: 211816 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种适用于球形靶标拟合的自适应栅格搜索方法,其主要步骤为:(1)利用三维激光扫描系统获取球形靶标点云;(2)设置初始参数;(3)设定拟合误差的判定准则;(4)确定初始尺度;(5)构建初始样本空间;(6)确定初始的最优样本;(7)更新尺度;(8)更新样本空间;(9)寻找最优样本;(10)循环执行步骤7、步骤8、步骤9,直到找到满足预定精度的样本,或者达到预定的循环次数Nopt。本发明不仅避免了线性化问题的精度损失,提升了球形靶标中心的解算精度,且通过球形靶标几何特征的约束,提高了解算的效率。
搜索关键词: 一种 适用于 球形 靶标 拟合 自适应 栅格 搜索 方法
【主权项】:
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