[发明专利]基于多雷达融合的多人跟踪系统、方法、介质、终端在审
| 申请号： | 202111313334.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114185059A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 胡鑫;涂志莹;程浩宇;初佃辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | G01S17/66 | 分类号： | G01S17/66;G01S17/86;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 264209 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多雷达融合的多人跟踪系统、方法、介质、终端，涉及雷达测量技术领域。主机接收来自不同雷达的多组数据，将不同雷达的数据进行对齐，同步到同一坐标轴上；对不同雷达数据同步时先将时间进行同步，使同步的数据为同一时间不同雷达采集的数据；对每个激光雷达数据中的动点数据提取出来；使用卡尔曼滤波器跟踪并计算目标的位置；数据处理完毕后即时的将数据存储到文件，并即时的上传到云。本发明是一个即时性的系统，很多同类发明使用的都是机器学习算法来进行目标识别和跟踪，但是此类算法占用资源多，计算时间相当长，不满足即时性的需要，而本系统可以即时的根据激光雷达反馈结果，而且延迟在1s之内。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 雷达 融合 跟踪 系统 方法 介质 终端 | ||
【主权项】：
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