[发明专利]一种管材破损小孔维修焊接工业机器人及其使用方法在审
申请号: | 202111313450.2 | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN114147735A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 王斌 | 申请(专利权)人: | 南京武挥物联科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B23K37/053;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 方晓雯 |
地址: | 211100 江苏省南京市麒麟科技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种管材破损小孔维修焊接工业机器人,属于管材维修焊接技术领域。包括:包括工作台,焊接机构,管材夹持机构,防护机构以及焊料放置机构;所述焊接机构和管材夹持机构,均可移动的设于所述工作台上;所述管材夹持机构被设置为夹持管材的一端;所述防护机构设于所述工作台上;所述防护机构至少包括防护件;焊料放置机构,设于所述容纳腔内。本发明中管材夹持机构夹持管材,具有待焊接区域的管材伸入防护件内,焊料放置机构使焊料固定在待焊接区域,在焊接时,无需双手操作,解放了维修人员的双手,焊接过程且位于防护件内,有效防止火花四溅,降低焊接危险。 | ||
搜索关键词: | 一种 管材 破损 小孔 维修 焊接 工业 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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