[发明专利]一种车辆稳定性控制方法和系统在审
| 申请号： | 202111315506.8 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN116080757A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 张平平 | 申请（专利权）人： | 芜湖伯特利电子控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种车辆稳定性控制方法，车辆行驶过程中，实时获取方向盘转向角度数值Steer_angle和侧向加速度数值Ay，计算出实时的最大横摆角速度Yaw_max和最小横摆角速度Yaw_min；当实时获取的当前横摆角速度Yaw大于最大横摆角速度Yaw_max，则判定整车出现转向过度；当实时获取的当前横摆角速度Yaw小于最小横摆角速度Yaw_min，则判定整车出现转向不足；出现转向过度或不足时控制相应转向轮偏转，产生纠正力矩，保证整车循迹性和稳定性；本发明装配在电控转向系统的整车上，成本更低，当整车出现失稳状态时，控制系统自动调整相应车轮的转向角，从而产生纠正力矩，维持整车稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 稳定性 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖伯特利电子控制系统有限公司，未经芜湖伯特利电子控制系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111315506.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
