[发明专利]载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置有效
| 申请号： | 202111315732.6 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114415618B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 高庆吉;罗其俊;岳凤发;侯世昊 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 天津知晓邦知识产权代理事务所(普通合伙) 12253 | 代理人： | 肖伟杨 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了载人机器人运动敏捷性评价方法和评价装置，属于航空载人机器人技术领域，其中，载人机器人运动敏捷性评价方法包括1)载人机器人作业过程中的安全性约束分析；2)载人机器人作业过程中的敏捷性约束分析；3)载人机器人作业过程中的平顺性约束分析。为更好的表达敏捷性，通过构造圆形包络使得圆形面积和椭圆面积数值相等，定义该圆形的半径为敏捷因子，当敏捷因子较大时，机动体的敏捷性就越高，反之敏捷性越低。因此为提高载运机器人的敏捷性，则需要在符合载人机器人的运动约束下，通过尽量缩短其位置变化所用时间，使敏捷因子数值增大，进而提高载人机器人的敏捷能力。 | ||
| 搜索关键词： | 载人 机器人 运动 敏捷性 评价 方法 装置 | ||
【主权项】：
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