[发明专利]掘进系统及其掘锚机在审
| 申请号： | 202111315957.1 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114017020A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张小峰;马凯;李发泉;丁永成;王佃武;贾建伟;马强;乔彦华;王宁宁;谢戈辉;刘峰;徐森;朱大鹏;张强;宋栋;张学瑞;闫金宝;陈明军;任晓力;赵媛媛;陈庆贺;杨勇;张磊;仇卫建 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21C25/06 | 分类号： | E21C25/06;E21C25/66;E21D20/00;E21D23/04;E21C35/24;E21B15/00;E21B15/04;E21B7/02;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孙诗惠 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘进系统及其掘锚机，包括机架，截割装置，锚护装置，钻探装置和控制装置，截割装置具有最低摆动角度和最高摆动角度，锚护装置包括升降组件、作业平台和第一钻架组件，升降组件设于机架和作业平台之间，第一钻架组件设于作业平台，作业平台可伸缩和/或可摆动；钻探装置包括钻机和传感器，控制装置适于接收并分析传感器的监测数据信号，若监测数据信号大于第一阈值，控制装置适于调小最低摆动角度；若监测数据信号大于第二阈值，控制装置适于调小最高摆动角度。本发明的掘锚机能够实现掘进和锚护的平行作业和非平行作业，避免了迎头处存在空顶距的情况，还避免了截割装置截割顶板岩层和底板岩层的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进 系统 及其 锚机 | ||
【主权项】：
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