[发明专利]基于多无人机任务调配方法在审

专利信息
申请号: 202111316046.0 申请日: 2021-11-08
公开(公告)号: CN114020028A 公开(公告)日: 2022-02-08
发明(设计)人: 茅丽华 申请(专利权)人: 茅丽华
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于多无人机任务调配方法,包括:S2,每个无人机分别采集其与中央处理器的当前传输状态xi(k)和上一时刻的传输状态在某一区域的无人机时,σi|xi(k)|是属于(0,1)的阈值参数,则判定此区域无人机拍摄出现网络延时,并将此区域无人设置为联盟长机,联盟长机在kt+1时刻重新调配多个无人机拍摄此区域;联盟长机与多无人机通过量子通信方式进行通信,其中,触发时间kt+1为:kt+1=infk{(k>kt|[x(k)‑x(kt)]TW[x(k)‑x(kt)]>σxT(kt)Wx(kt))};其中,x(kt)为触发时刻kt处联盟长机的最新传输状态,x(k)为当前采样时刻联盟长机的状态;σ是属于(0,1)的阈值参数。本发明的主要目的在于提供一种基于多无人机任务调配方法,解决了现有技术中多无人机任务调配存在的安全漏洞和安全隐患。
搜索关键词: 基于 无人机 任务 调配 方法
【主权项】:
暂无信息
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