[发明专利]无人机自组网中数据包的限制泛洪转发方法

摘要

本发明公开了一种无人机自组网中数据包的限制泛洪转发方法，该方法通过计算接收数据包时的信号干扰噪声比SINR确定其转发延迟，通过在网络节点内建立延迟转发队列，从而减少转发冲突、限制泛洪。具体包括步骤有：除源节点以外的近邻节点接收到数据包后，并依据SINR值计算延迟时间；然后根据延迟时将数据包插入至延迟队列中；在计时器超时时，转发该数据包；若计时器超时前收到相同数据包，则删除队列中的数据包，同时取消转发。通过本发明方法能够有效减少泛洪数据包时的冗余传输，实现提高数据包交付成功率的目的。