[发明专利]一种自动驾驶的车辆防侧翻控制方法在审
| 申请号： | 202111319074.8 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113879282A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 陈珍颖;时培成;杨爱喜;陈泽辉 | 申请（专利权）人： | 杭州云栖智能汽车创新中心 |
| 主分类号： | B60W30/04 | 分类号： | B60W30/04;B60W60/00;B60W50/00;B60W40/112 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华;万珠明 |
| 地址： | 310024 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶的车辆防侧翻控制方法，包括以下步骤：S1、以横向载荷转移率作为车辆侧翻定义指数，构建横向载荷转移率阈值；S2、在车辆行驶过程中，当实际的横向载荷转移率的绝对值小于横向载荷转移率阈值时，正常行驶；当实际的横向载荷转移率的绝对值大于横向载荷转移率阈值时，选择相对于转向方向的前外侧车轮和后内侧车轮作为制动车轮，当车辆转向过多时，对前外侧车轮施加制动，当车辆转向不足时对后内侧车轮施加制动。本发明可以有效改善车辆的转弯稳定性，减少车辆侧翻的发生，具有良好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 防侧翻 控制 方法 | ||
【主权项】：
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