[发明专利]用于自主车辆应用的多普勒辅助的对象映射在审
申请号: | 202111319937.1 | 申请日: | 2021-11-09 |
公开(公告)号: | CN114527478A | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | N.阿姆斯特朗-克鲁斯;M.陈;X.胡;C.A.布雷利;Y.蒋 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/10 | 分类号: | G01S17/10;G01S17/58;G01S17/931 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的各方面和实施方式通过使用由AV的感测系统针对第一感测数据帧获得的第一点集到由AV的感测系统针对第二感测数据帧获得的第二点集的速度数据辅助的映射使能自主车辆(AV)应用中的高效的对象识别和跟踪来解决现有技术的缺点,第一点集和第二点集对应于AV的环境中的对象,并且使AV的驾驶路径根据所执行的映射被确定。 | ||
搜索关键词: | 用于 自主 车辆 应用 多普勒 辅助 对象 映射 | ||
【主权项】:
暂无信息
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