[发明专利]一种基于自抗扰控制器的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明涉及一种基于自抗扰控制器的永磁同步电机控制方法，该方法包括：采集永磁同步电机的实际转速ωr同时获取电磁转矩Te和定子磁链ψr；构建速度环自抗扰控制器和磁链环自抗扰控制器，将实际转速ωr以及参考转速ωr*输入至速度环自抗扰控制器，将定子磁链ψr和参考磁链ψr*输入至磁链环自抗扰控制器，速度环自抗扰控制器输出给定转矩磁链环自抗扰控制器输出参考电压ud；给定转矩和电磁转矩Te输入至转矩调节器，转矩调节器输出参考电压uq；基于ud、uq进行空间电压矢量调制，控制逆变器驱动电机运行。与现有技术相比，本发明鲁棒性和抗干扰性强，控制迅速平稳。