[发明专利]一种冲压机械手在审
| 申请号： | 202111320119.3 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114210854A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 傅延权;张伟皓 | 申请（专利权）人： | 天津希利汽车部品有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种冲压机械手，包括有进给台、驱动装置、致动装置与翻转装置，进给台的上端安装有进料辊与减径辊，翻转装置安装在进给台上，驱动装置与致动装置均安装在进给台的一侧，驱动装置与致动装置之间相互驱动连接，致动装置与翻转装置之间相互驱动连接，致动装置包括有致动杆与传动机构，传动机构包括有第一传动杆、第二传动杆、第一传动轴与第二传动轴，第二传动杆的下端设置有第一齿条，第一齿条与第二传动杆之间相互固定连接，第二传动杆的下端设置有支架。本发明具有安全性较高且成本较低的优点，本发明的机械手可以通翻转装置实现对金属工件进行翻转，翻转平稳且无需采用其他工具，并且在翻转的过程中不会对金属工件造成磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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