[发明专利]三维重建方法以及相关装置在审
| 申请号： | 202111320898.7 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114219909A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 赵梦娜;余言勋 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T3/00;G06T7/181;G06T7/62;G06T7/13;G06T5/30;G06V10/762 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维重建方法以及相关装置，该方法包括：获得包含待建模房间的三维点云数据，将三维点云数据进行二维投影形成第一图像；对第一图像进行房间分割，并根据第一图像的房间分割结果对三维点云数据进行分割以获得各个房间的第一点云；其中，第一点云包括墙壁点云、天花板点云；将经去噪后的墙壁点云靠近天花板点云的切片进行二维投影获得第二图像；其中，第二图像中包括多个墙壁数据点；从墙壁数据点中获得墙壁边界线，并根据端点支持度和线段支持度从墙壁边界线中获得闭合多边形；对闭合多边形进行拉伸获得房间的三维模型。通过这样的设计方式，可以保证墙壁重建的准确性，从而得到房间较为准确的三维重建模型。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 以及 相关 装置 | ||
【主权项】：
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