[发明专利]一种闭环控制六轴机械臂及其控制方法在审
| 申请号： | 202111323395.5 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113829337A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨宽;金龙 | 申请（专利权）人： | 云南蓝脉科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 650200 云南省昆明市中国（云南）自由贸易试验*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种闭环控制六轴机械臂及其控制方法，属于教育型机器人领域。机械臂包括金属板底座、编码器组件、各安装组件，各安装组件安装在金属板底座上，编码器组件安装在各安装组件上，每一个轴及其组件内均安装有对应的编码器组件。在六轴电机相连的接头上，安装各类夹具或者气吸装置，以实现码垛，夹取物品，分类摆放等多种功能。本发明采用六轴的活动方式，相比大部分三轴，四轴，五轴的机械臂将更灵活，活动半径更开阔，也能实现更为复杂的操作，以适应培养技术型人才不断提升的标准。控制方法包括一次运动和二次运动，二次运动后，机械臂运动的位置更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环控制 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南蓝脉科技有限责任公司，未经云南蓝脉科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111323395.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种取水趸船
- 下一篇：阳光房粪污处理设备用布料机
