[发明专利]一种SVM与目标检测算法融合的垃圾分类方法在审
| 申请号： | 202111323651.0 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114049556A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 严圣军;刘德峰;韩佳琦;唐融融;倪玮玮 | 申请（专利权）人： | 中国天楹股份有限公司;上海智楹机器人科技有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/56;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/77;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 陈亮亮 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SVM与目标检测算法融合的垃圾分类方法，通过高光谱相机采集带分类垃圾的光谱数据；通过PLS降维模型对采集的光谱数据进行降维；采用SVM分类模型对光谱数据进行分类，并对分类后的光谱数据按材质不同进行不同颜色的上色从而生成RGB图像；采用YOLOv4目标检测模型对生成的RGB图像进行训练和检测。本发明的光谱数据的每个像素点含有200个信息值，得到的像素点物料信息更加准确，且光谱覆盖常规物品的主要波段范围，对于不确定的来料依然能够准确进行分类，提高了待分类垃圾的识别的准确性，解决了现有技术分选机器人空抓、漏抓等现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 svm 目标 检测 算法 融合 垃圾 分类 方法 | ||
【主权项】：
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