[发明专利]一种可缩放的小型移动机器人在审
| 申请号： | 202111323886.X | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113829372A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 邹础豪 | 申请（专利权）人： | 邹础豪 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 马红蕾 |
| 地址： | 523001 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可缩放的小型移动机器人，其特征在于：包括下支撑板、纵向缩放机构、横向缩放机构、缓震机构、伺服电机轮毂和控制面板，所述纵向缩放机构设于下支撑板上，所述横向缩放机构设于下支撑板上，所述缓震机构设于横向缩放机构上，所述伺服电机轮毂设于缓震机构上，所述控制面板设于纵向缩放机构上，所述纵向缩放机构包括导向板、升降板、上支撑板和电推杆，所述横向缩放机构包括导向槽、传动腔、转轴固定板、双输出电机、传动转轴、横向缩放螺杆、从动轮、主动轮和滑块，所述缓震机构包括固定件、支撑杆、支撑轴、连接件和液压减震器。本发明属于移动机器人技术领域，具体是一种体积可调的、设有缓震结构的可缩放的小型移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缩放 小型 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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