[发明专利]基于灰色熵权和侧向椭圆阈的周围车辆驾驶意图识别方法有效
| 申请号： | 202111324194.7 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113859257B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王毅;贾立冬;王宜飞 | 申请（专利权）人： | 紫清智行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 石辉 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于灰色熵权和侧向椭圆阈的周围车辆驾驶意图识别方法和装置，包括：步骤S1，接收本车的周围车辆的多源传感器信息；步骤S2，获取目标周围车辆的多源传感器信息的时间序列及其相应的残差矩阵；步骤S3，计算信息熵；步骤S4，建立信息熵的熵阶次方与熵权之间的非线性映射函数；步骤S5，给定熵阶次，利用非线性映射函数计算多源传感器信息融合的给定熵权；步骤S6，获取求给定熵权下融合结果与多源传感器信息的时间序列之间的平均灰色关联度；步骤S7，判断平均灰色关联度是否最大，若是，进入步骤S8，否则返回步骤S4；步骤S8，将平均灰色关联度最大对应的权重作为最优融合权重，计算最优的融合结果；步骤S9，判断周围车辆的驾驶意图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 灰色 侧向 椭圆 周围 车辆 驾驶 意图 识别 方法 | ||
【主权项】：
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