[发明专利]队列异时避障系统及其方法在审
| 申请号： | 202111326285.4 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN116107297A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王正贤;许琮明;柯明宽;张志豪 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾彰*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种队列异时避障系统及其方法，队列异时避障系统的感测装置产生障碍物位置与障碍物速度。领导车端运算处理单元用以传送领导车端参数组。成员车端运算处理单元用以传送成员车端参数组。云端运算处理单元经配置以实施云端决策步骤，其可行空间预测步骤是依据领导车端参数组及成员车端参数组预测出领导车可行空间及成员车可行空间；异时避障决策步骤是依据领导车可行空间及成员车可行空间决策领导车辆及成员车辆的避障。借此，可透过云端动态调整可行空间及实现各车异时避障决策，以降低成本与运算量，并使车队更安全且合理地避障及跟车。 | ||
| 搜索关键词： | 队列 异时避障 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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