[发明专利]一种小型共轴双旋翼无人机迂回传动及同转速系统在审
| 申请号： | 202111326723.7 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113978713A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王放;徐安安 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/12;B64C27/59;B64D35/06 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型共轴双旋翼无人机迂回传动及同转速系统，包括两套呈纵向安装的二级皮带减速系统和同转速系统；上减速机构包括传动齿轮组、电机、同心轴、旋翼外轴、皮带，能够实现对下旋翼外轴转速的控制。下减速机构包括传动齿轮组、电机、同心轴、旋翼内轴、皮带，能够实现对上旋翼内轴转速的控制。同转速系统包括两同外形尺寸的尼龙齿轮，相互啮合能实现对上下旋翼同转速的调节控制。本发明采用了迂回式的二级传动结构和同转速啮合机构，在满足高传动比的情况下，实现了传动系统的轻便、紧凑、可靠，同时实现了上下旋翼的同转速控制，极大降低了上下桨叶的碰撞风险，从而提升了共轴双旋翼无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 共轴双旋翼 无人机 迂回 传动 转速 系统 | ||
【主权项】：
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