[发明专利]一种基于视觉识别的提手自动套装装置及智能控制方法在审
申请号: | 202111329186.1 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN114030856A | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 何梓骢 | 申请(专利权)人: | 佛山市三水飞马包装有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G47/90;B65G47/91;B65D23/10;B65G43/08 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 胡安 |
地址: | 528135 广东省佛山市三水区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉识别的提手自动套装装置及智能控制方法,属于包装自动化技术领域,包括机箱外壳、提手仓和输送夹板,还包括提手上提气缸、提手弯折、脱提手气缸、弯折推动气缸、提手定位把、送提手气缸、输送器、瓶子仿形夹具和夹持气缸;其中:所述提手仓内放置提手;所述机箱外壳顶端与所述提手仓的连接位置挖有通孔,所述提手上提气缸固定安装在所述机箱外壳顶端;所述提手定位把与所述提手上提气缸输出端固定连接;所述夹持气缸固定安装在机箱外壳上,所述瓶子仿形夹具与所述夹持气缸安装连接;所述输送器穿过并固定安装在所述机箱外壳上,本发明能减少人工成本,节省大量时间,提高运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 识别 提手 自动 套装 装置 智能 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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