[发明专利]图像数据的处理方法和装置在审
申请号: | 202111329386.7 | 申请日: | 2021-11-10 |
公开(公告)号: | CN114049388A | 公开(公告)日: | 2022-02-15 |
发明(设计)人: | 陈腾;隋伟;谢佳锋;张骞;黄畅 | 申请(专利权)人: | 北京地平线信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06T17/00;G06V10/80;G06K9/62 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100094 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开实施例公开了一种图像数据的处理方法和装置,其中,该处理方法包括:利用第一神经网络对第一图像和第二图像进行处理,得到单应性矩阵;根据所述单应性矩阵,确定第一图像特征的映射图像特征;对所述映射图像特征和所述第二图像特征进行融合,得到融合图像特征;利用第二神经网络对所述融合图像特征进行处理,得到所述第二图像的第一像素高深比。本公开实施例可以得到稠密且准确的像素高深比,进而可以辅助进行3D场景建模。 | ||
搜索关键词: | 图像 数据 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
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