[发明专利]一种无人潜航器推进系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种无人潜航器推进系统及其工作方法，属于潜航器的设计领域，系统包括分布式排布的若干带有矢量控制功能的间歇式喷水推进装置；所述的间歇式喷水推进装置包括双向喷管和四向喷管的喷水推进装置；所述的双向喷管的喷水推进装置包括喷水装置、支撑装置及驱动装置；本发明的无人潜航器推进系统方案采用了间歇式喷水推进方式，产生的噪音会大大减少，有利于提高无人潜航器在水下的工作时的隐蔽性。将具有矢量控制功能的喷水推进装置进行分布式排布可以使无人潜航器更快速地完成前进、倒退、上浮、下潜、转弯、侧移等运动，提高无人潜航器在水下的机动性能，同时可降低对单个推进装置功率的需求。