[发明专利]一种机械臂运动规划方法及系统有效
| 申请号： | 202111332135.4 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114012727B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;王锋;朱锦华;张成国 | 申请（专利权）人： | 航天云机（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 100044 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂运动规划方法及系统，其方法，包括：步骤1：获取机械臂初始姿态数据，同时，获取目标抓取物的目标位置数据；步骤2：对所述初始姿态数据与所述目标位置数据进行分析确定所述机械臂与所述目标抓取物的空间联系；步骤3：基于所述空间联系，对所述机械臂进行运动路径规划，确定所述机械臂的最优运动路径。通过对机械臂初始姿态数据以及目标抓取物的目标位置数据合理分析，有效实现对机械臂的运动路径进行合理规划，从而提高了对目标抓取物进行抓取的导向性，极大的提高了机械臂的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 运动 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天云机（北京）科技有限公司，未经航天云机（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111332135.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电子价签显示控制电路和电子价签
- 下一篇：环状碳酸亚烷基酯的工业制造方法
