[发明专利]机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111332418.9 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114089752A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 竺浩;吴泽晓;刘建平;宋昱慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 钱伟 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了机器人的自主探索方法、机器人及计算机可读存储介质。该机器人的自主探索方法包括：以机器人当前位置作为待探索点，获取待探索点的状态数据；调用策略网络模型，根据策略网络模型对状态数据进行路径探索，以输出待探索点对应的目标信息；目标信息包括机器人下一步探索的目标点；基于目标点和待探索点，生成机器人的行走路径，并控制机器人按照行走路径进行探索。本发明的机器人的自主探索方法通过使用神经网络参数化表征的探索策略，有效提升了机器人的探索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 探索 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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