[发明专利]用于凿岩台车的多光谱摄像系统及围岩智能判识方法在审

专利信息
申请号: 202111332519.6 申请日: 2021-11-11
公开(公告)号: CN114067094A 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 石少帅;李咸森;郭伟东;丁钺洋;张涛;祝向向;赵瑞杰;曹天宇 申请(专利权)人: 山东大学
主分类号: G06V10/22 分类号: G06V10/22;G06V10/141;G06V10/143;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/34;G06V10/44;G06V10/94;G06V20/56;G06N3/08;G06K9/62;G06T11/20;F16M11/
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 张勇
地址: 250061 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 本公开提供了一种用于凿岩台车的多光谱摄像系统及围岩智能判识方法,所述方案通过所述多光谱摄像系统能够可以实现自动对隧道掌子面进行扫描,得到掌子面图像,有效提高探测效率;同时,基于获取的掌子面多光谱融合图像,并进行相应预处理;对预处理的掌子面多光谱融合图像进行边缘检测,获得边缘检测图像;基于边缘检测图像及数学形态学细化方法,进行边界提取,获得掌子面层理和节理信息;基于边缘检测图像及预先训练的深度学习模型,获得掌子面的岩性识别结果;基于掌子面层理和节理信息以及岩性识别结果,绘制掌子面的地质信息图,保证了围岩智能识别的精度。
搜索关键词: 用于 凿岩 台车 光谱 摄像 系统 围岩 智能 方法
【主权项】:
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