[发明专利]一种多智能体一致性强化学习控制方法有效
| 申请号： | 202111333034.9 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114200830B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李金娜;袁林 | 申请（专利权）人： | 辽宁石油化工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人： | 李荣新 |
| 地址： | 113001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多智能体一致性强化学习控制方法，包含如下步骤：由所述多智能体系统中领导者动力学模型，定义智能体i的第j个分量的局部邻居误差；通过式(3)得到智能体i的局部邻居误差系统方程；定义虚拟控制器；根据实际多智能体之间通信存在的时滞，构建公式；N个跟随者智能体根据自己的状态信息及其邻居智能体的信息来分别构建局部邻居误差动力学方程向量；设计分布式积分滑模控制器；设计分布式最优控制器。本发明将具有强鲁棒性的滑模控制和强化学习算法相结合，设计的分布式复合控制律不仅能使整个高阶多智能体系统抵抗外界扰动使系统具有很强的鲁棒性而且使整个多智能体系统具有自学习能力从而实现最优一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 一致性 强化 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁石油化工大学，未经辽宁石油化工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111333034.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
