[发明专利]气电混合驱动管道清淤机器人在审
| 申请号： | 202111333099.3 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113931291A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 许淑惠;杨林 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种气电混合驱动管道清淤机器人，属于管道清淤设备技术领域，包括车架；以及，可转动连接在车架上的电动搅泥机构；固定连接在车架上的综合电控箱；固定连接在车架上的气动隔膜泵；所述车架上设有电动行走轮机构；所述气动隔膜泵的一端设有进泥组件，所述气动隔膜泵的另一端设有出泥组件。本发明由压缩空气做动力实现大功率淤泥泵送，采用电能做动力实现机器人行走、搅泥以及控制等功能；具有可适应井口尺寸狭小、不同管径的排水管道，驱动力大，清淤泵送效率高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 驱动 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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