[发明专利]无人驾驶扫地车工况自适应控制方法有效
| 申请号： | 202111333219.X | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113944136B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 潘家保;叶锦;杨广鑫;艾和金;吴波文;叶东东;徐锐;汪奥;武怀彪;辛凯勒;陈贵刚;汤天成;李瑞;王子;王家梅 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 南京国润知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32696 | 代理人： | 徐博 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶扫地车工况自适应控制方法，属于扫地车技术领域，所述无人驾驶扫地车包括控制系统、盛放垃圾的回收斗、吸尘口、驱动车辆行驶的电机一、扫帚、驱动扫帚工作的电机二、水泵和调节吸尘口处压强大小的风机，所述控制系统包括设于回收斗内且对垃圾进行称量的质量传感器、控制模块和对回收垃圾质量进行计算的运算模块，所述控制方法包括初始设定下的控制方法和功率调节时的控制方法。本发明中的扫地车在初始设定的控制方法和功率调节的控制方法两者的结合使用下，能够自适应式对地面上的垃圾进行清理，提高了扫地车的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 扫地 车工 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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