[发明专利]一种基于虚拟结构的多旋翼无人机编队一致性控制方法在审
| 申请号： | 202111334648.9 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114527781A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴鸣宇;姚雪莲;杨艺;杨军;陈灵峰 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张红艳 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种旋翼无人机编队控制技术，具体为一种基于虚拟结构的多旋翼无人机编队一致性控制方法，包括以下操作步骤：S1：基于虚拟结构的多旋翼无人机的编队方法：S1.1：建立旋翼无人机的单机模型；S1.2：搭建编队空间相对运动模型；S1.3：根据S1.2设定虚拟点参考轨迹；S1.4：根据S1.2和S1.3，满足R |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 结构 多旋翼 无人机 编队 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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