[发明专利]一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统有效
| 申请号： | 202111334653.X | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113927601B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡慧;白雪飞;秦生升;孙丽丽 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 时嘉鸿 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：设定挑拣区域和挑拣目标，将对应于挑拣区域的相机进行相机标定，获得坐标转换矩阵，同时，识别相机采集的挑拣区域的区域图像中对应于挑拣目标的像素坐标；步骤S2：基于坐标转换矩阵，将像素坐标转换成空间坐标；步骤S3：基于空间坐标，规划机械臂的第一控制策略；步骤S4：基于第一控制策略，控制机械臂对挑拣目标进行挑拣。本发明的基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统，利用相机与机械臂进行配合，对挑拣目标进行精准挑拣，实现视觉识别，节省了人力成本，更避免了人工进行挑拣容易出错的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 实现 机械 精准 挑拣 方法 系统 | ||
【主权项】：
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