[发明专利]基于分辨率重建的无人机巡线影像辅助采集方法及系统在审
| 申请号： | 202111334726.5 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114170530A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;朱兴红;孙嫱;沈滨;汤奕琛;赵凌杰;沈如榕 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 福州科扬专利事务所(普通合伙) 35001 | 代理人： | 涂家英 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于分辨率重建的无人机巡线影像辅助采集方法及系统，其中方法为：通过无人机机载摄像头进行图像采集，并将采集的图像输入至机载计算设备，所述机载计算设备执行以下步骤：对图像进行预处理，并通过清晰度评价算法评价输入图像的清晰度，若输入图像的清晰度不满足设定的阈值，则判定为低清晰度图像并输入至分辨率重建模型；通过所述分辨率重建模型对所述低清晰度图像进行重构，转换为高清晰度图像；将清晰度满足设定的阈值的输入图像以及分辨率重建模型输出的高清晰度图像输入至目标检测模型进行巡检目标检测；通过在无人机上设置机载计算设备，对采集的图像进行分辨率重建和目标检测，在线检测巡检目标，且提高了图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分辨率 重建 无人机 影像 辅助 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
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