[发明专利]机械臂、从操作设备以及手术机器人在审
| 申请号： | 202111335685.1 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114098958A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙强 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/35;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂，机械臂与定向平台连接，机械臂包括操作臂以及与操作臂连接的调整臂连接，操作臂包括：偏转关节，具有不穿过远程中心RC点的旋风轴线；旋风关节，一端与偏转关节连接，另一端与调整臂连接，具有穿过RC点的偏转轴线，旋风轴线与偏转轴线不重合；平行四边形机构，平行四边形机构具有穿过RC点的平行四边形第一边，平行四边形第一边与偏转轴线重合；调整臂用于在旋风关节围绕旋风轴线转动时，使RC点在定向平台坐标系下的坐标维持不变。本申请还公开了一种从操作设备和手术机器人。本申请可以使手术器械的长轴与患者身上的微创切口之间的接触点保持不动，从而避免对患者伤口造成撕拉。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 操作 设备 以及 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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