[发明专利]一种能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂有效
| 申请号： | 202111335806.2 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113927581B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 凌飞;熊祎 | 申请（专利权）人： | 浦曼托（常州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种能够有效保护夹持产品机械化悬挂式机械臂，本发明涉及机械设备技术领域；转动齿轮分别套设并固定于对应的转动支轴上，且左右两个转动齿轮啮合设置；转动齿轮为非完全齿轮；一号转动件分别固定于转动齿轮的外侧；夹持臂分别通过铰接轴旋接设置于一号转动件的下侧，且左右两个夹持臂相对设置；夹持支轴分别左右对称通过轴承旋接设置于臂力座内，且夹持支轴设置于转动齿轮的下侧；二号转动件分别两两前后相对套设并固定于夹持支轴上，二号转动件的下侧分别通过铰接轴铰接设置于夹持臂的前后两侧，且该铰接轴设置于夹持槽的上侧；能够对待抓取物进行更加稳固的夹持操作，使产品在夹持过程中不易出现掉落的现象，提高对产品的夹取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 有效 保护 夹持 产品 机械化 悬挂 机械 | ||
【主权项】：
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